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Escriba en la consola:
dmesg
Si todavia no le sale escriba:
dmesg |more
El comando dmesg es una utilidad que permite ver los mensajes que da el kernel al iniciar el sistema. Al dar el comando anterior vas atener un largo listado. Lo que debes hacer es buscar entre ese listado una línea que diga CD-ROM.
Otra manera de saber cual es su unidad de CDRom es viendo el archivo /etc/fstab y buscar la línea /dev/cdrom. Por ejemplo, en mi /etc/fstab aparece la siguiente línea:
/dev/cdrom /mnt/cdrom iso9660 noauto,users,ro 0 0
Lo que indica que mi unidad de CDRom se monta en /mnt/cdrom y el fichero especial que indica al dispositivo es /dev/cdrom.